并称为“天下霸道三剑”的天生牙、丛云牙和铁碎牙分管天、地、人三界，当年全部为犬夜叉的父亲斗牙王所拥有。斗牙王与人类公主十六夜相恋，生下犬夜叉，此举惹来暗恋十六夜的武将刹那猛丸的嫉妒。身负重伤的斗牙王用天生牙救活被猛丸杀死的爱人，随即与猛丸展开决战。恶战之后，斗牙王生命将终，他命冥加将天生牙和铁碎牙分别赐予杀生丸和犬夜叉，而拥有邪恶强大力量的丛云牙则被永久封印。
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在12世纪前后，绿林侠客罗宾汉的名字响彻英格兰每一个角落，他行侠仗义，劫富济贫，博得底层百姓的爱戴与赞誉，同时也遭到富豪权贵的憎恨，必欲除之而后快。每日里，罗宾汉与伙伴们欢歌笑语，尽情享受自由的生活，而小老鼠杰瑞则跟随着罗宾汉度过快乐的每一天，它同时也是罗宾汉和约翰情人玛瑞安的联络人。与此同时，图谋从老哥理查德大帝手中夺取英格兰王位的约翰对这群绿林好汉恨之入骨，他怀疑城中有罗宾汉的奸细，在佞臣的安排下，他们派出汤姆探侦奸细的消息。
#天使降临到我身边#新企划确定为完全新作剧场版动画，并公开PV
