曾经的冥界第一战神，转世成为平庸高中生。但宿命的齿轮转动，在天道崩坏、邪恶临世之时，他要重披战甲，在高冷女神黑无常的指引下，斗五方鬼帝、战十殿阎罗，王者归来，打穿三界，制霸天下，重整轮回，唯我独尊！
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猪猪星遗失百年的圣物“音符圣杯”，如今却出现在地球之上。五灵侠们为了打败宇宙入侵者史魅克，守护猪猪星和宇宙的和平，不得不前往地球寻找失落的“音符圣杯”。一场轰轰烈烈的冒险之旅由此展开。
在京都居住的内向男高中生直实（北村匠海 配音）的面前，突然出现从10年后穿越而来26岁的自己（松坂桃李 配音）。未来的直实告诉他，自己不久便会与琉璃（滨边美波 配音）相爱，可是之后烟花大会时她却会因为一场事故意外离世。
