日本OTC物料搬运机器人FD-V8L/FD-V20S
- 来源:
- 广州荣旭智能装备有限公司
- 日期:
- 2023年11月13日
FD-V8L
实现同行业高水平的动作速度，缩短作业节拍时间；
机器人基本轴及回传半径设计纤细化，避免了与夹具、工件的干涉；
synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身，避免了手臂后方的干涉；
可搬运重量提高30%达到8kg，可轻松搭载各种焊枪及传感动器，同时非常适合于搬运用途。
产品详情
型号
FD-V8L
轴数
6轴
负载
8kg
重复定位精度
±0.08mm
驱动容量
5000w
动作范围
基本轴J1
±170°(±50°)
基本轴J2
﹣155°~﹢100°
基本轴J3
﹣170°~﹢260°
手臂轴J4
±180°
手臂轴J5
﹣50°~﹢230°
手臂轴J6
±360°
大速度
基本轴J1
3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s})
基本轴J2
3.49rad/s｛200°/s｝
基本轴J3
3.49rad/s｛200°/s｝
手臂轴J4
7.50rad/s｛430°/s｝
手臂轴J5
7.50rad/s｛430°/s｝
手臂轴J6
10.99rad/s｛630°/s｝
荷载能力
允许扭矩 J4
17.6N·m
允许扭矩 J5
17.6N·m
允许扭矩 J6
7.8N·m
允许惯性矩 J4
0.43kg·m?
允许惯性矩 J5
0.43kg·m?
允许惯性矩 J6
0.09kg·m?
机器人动作范围截面面积
7.48m?x340°
周围温度·湿度
本体重量
273kg
上部手臂可载重量
20kg
安装方式
地面、吊装、侧挂
实现同行业高水平的动作速度，缩短作业节拍时间；
机器人基本轴及回传半径设计纤细化，避免了与夹具、工件的干涉；
synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身，避免了手臂后方的干涉；
可搬运重量提高30%达到8kg，可轻松搭载各种焊枪及传感动器，同时非常适合于搬运用途。
产品详情
型号
FD-V8L
轴数
6轴
负载
8kg
重复定位精度
±0.08mm
驱动容量
5000w
动作范围
基本轴J1
±170°(±50°)
基本轴J2
﹣155°~﹢100°
基本轴J3
﹣170°~﹢260°
手臂轴J4
±180°
手臂轴J5
﹣50°~﹢230°
手臂轴J6
±360°
大速度
基本轴J1
3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s})
基本轴J2
3.49rad/s｛200°/s｝
基本轴J3
3.49rad/s｛200°/s｝
手臂轴J4
7.50rad/s｛430°/s｝
手臂轴J5
7.50rad/s｛430°/s｝
手臂轴J6
10.99rad/s｛630°/s｝
荷载能力
允许扭矩 J4
17.6N·m
允许扭矩 J5
17.6N·m
允许扭矩 J6
7.8N·m
允许惯性矩 J4
0.43kg·m?
允许惯性矩 J5
0.43kg·m?
允许惯性矩 J6
0.09kg·m?
机器人动作范围截面面积
7.48m?x340°
周围温度·湿度
本体重量
273kg
上部手臂可载重量
20kg
安装方式
地面、吊装、侧挂