日本OTC物料搬运机器人FD-H5/FD-V6S
- 来源:
- 广州荣旭智能装备有限公司
- 日期:
- 2023年11月13日
FD-H5
产品详情
构造
垂直多关节型
轴数
6
手臂大可搬重量
5 kg
位置重复精度
±0.05mm(注1)
驱动方法
AC伺服马达
驱动容量
1440W
位置反馈
值编码器
动作范围
基本轴
J1(旋转1)
±170°
J2(前后)
-125°~+90°
J3(上下)
-140°~+245°
手臂轴
J4(回转)
±190°
J5(摆动)
-30°~+210°
J6(扭转)
±360°
ZUI大速度
基本轴
J1(旋转1)
3.49rad/s{200°/s}
(2.79rad/s{160°/s})
J2(前后)
3.49rad/s{200°/s}
J3(上下)
4.54rad/s{260°/s}
手臂轴
J4(回转)
6.63rad/s{380°/s}
J5(摆动)
6.63rad/s{380°/s}
J6(扭转)
8.90rad/s{510°/s}
手臂负荷能力
允许扭矩
J4(回转)
11.9N.m
J5(摆动)
11.9N.m
J6(扭转)
5.2N.m
允许惯性矩
J4(回转)
0.303kg.m?
J5(摆动)
0.303kg.m?
J6(扭转)
0.061kg.m?
机器人动作范围截面面积
1.22m? ×340°
使用环境条件
温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露)
本体重量
58kg
上部手臂可载重量
1kg(注3)
安装方法
地面、吊装、侧挂
本体颜色
白色(芒赛尔色标10GY9/1)
注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着大可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员
产品详情
构造
垂直多关节型
轴数
6
手臂大可搬重量
5 kg
位置重复精度
±0.05mm(注1)
驱动方法
AC伺服马达
驱动容量
1440W
位置反馈
值编码器
动作范围
基本轴
J1(旋转1)
±170°
J2(前后)
-125°~+90°
J3(上下)
-140°~+245°
手臂轴
J4(回转)
±190°
J5(摆动)
-30°~+210°
J6(扭转)
±360°
ZUI大速度
基本轴
J1(旋转1)
3.49rad/s{200°/s}
(2.79rad/s{160°/s})
J2(前后)
3.49rad/s{200°/s}
J3(上下)
4.54rad/s{260°/s}
手臂轴
J4(回转)
6.63rad/s{380°/s}
J5(摆动)
6.63rad/s{380°/s}
J6(扭转)
8.90rad/s{510°/s}
手臂负荷能力
允许扭矩
J4(回转)
11.9N.m
J5(摆动)
11.9N.m
J6(扭转)
5.2N.m
允许惯性矩
J4(回转)
0.303kg.m?
J5(摆动)
0.303kg.m?
J6(扭转)
0.061kg.m?
机器人动作范围截面面积
1.22m? ×340°
使用环境条件
温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露)
本体重量
58kg
上部手臂可载重量
1kg(注3)
安装方法
地面、吊装、侧挂
本体颜色
白色(芒赛尔色标10GY9/1)
注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着大可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员