三菱伺服电机故障修温经理
- 来源:
- 东莞东麦克德自动化设备有限公司
- 日期:
- 2023年6月8日
要点
l 警报发生时,请使用SON 处于 OFF状态,切断电源。报警？报警发生时,参考本章原因.
9.1 报警？警告一览表
运行中发生故障时会显示报警或警告。发生报警或警告时，请遵循9.2节和9.3节所述法进行相应的处理.
如果发生报警,ALM变为OFF。
如果设定参数 No.PD24为“□□□1”，能够输出代码。报警代码是以 bit0~bit2的 ON/OFF输出的。
警告（AL.92~AL.EA） 没有报警代码。表中的报警代码在报警发生时输出。正常时不输出报警代码.
消除报警原因之后，可以用报警的消除栏中任意有○的方法进行解除。警告在发生原因被消除后自动解除.
（注2）显示名称
报警代码
报警解除
AL.92 电池断线警告
AL.96 原点设定错误警告
AL.99 行程限警告
AL.9F 电池警告
AL.E0 过再生警告
显示 CN1
22
(bit2)
CN1
23
(bit1)
CN1
24
(bit0)
CN1
名称电源
OFF→
ON
当前报警画面
下按
“SET”
报警复位
(RES)
AL.E1 过载警告
AL.10 0 1 0 欠压
AL.E3 单位计数警告
AL 12 0 0 0 存储器异常 (RAM)
AL.E5 ABS 超时警告
AL 13 0 0 0 时钟异常
AL E6 伺服紧急停止警告
AL.15 0 0 0 存储器异常 2(EEP-ROM) ○冷却风扇速度降低
AL.16 1 1 0 编码器异常1（电源接通时）
AL.E8 警告
AL.17 0 0 0 基板异常
AL.E9 主电路 OFF警告
AL.19 0 0 0 存储器异常 3（Flash-ROM）
AL.EA ABS伺服 ON警告
AL.1A 1 1 0 电机配合异常
AL.EC 过载警告 2
AL.20 1 1 0 编码器异常 2
AL.ED 输出功率过大警告
l 警报发生时,请使用SON 处于 OFF状态,切断电源。报警？报警发生时,参考本章原因.
9.1 报警？警告一览表
运行中发生故障时会显示报警或警告。发生报警或警告时，请遵循9.2节和9.3节所述法进行相应的处理.
如果发生报警,ALM变为OFF。
如果设定参数 No.PD24为“□□□1”，能够输出代码。报警代码是以 bit0~bit2的 ON/OFF输出的。
警告（AL.92~AL.EA） 没有报警代码。表中的报警代码在报警发生时输出。正常时不输出报警代码.
消除报警原因之后，可以用报警的消除栏中任意有○的方法进行解除。警告在发生原因被消除后自动解除.
（注2）显示名称
报警代码
报警解除
AL.92 电池断线警告
AL.96 原点设定错误警告
AL.99 行程限警告
AL.9F 电池警告
AL.E0 过再生警告
显示 CN1
22
(bit2)
CN1
23
(bit1)
CN1
24
(bit0)
CN1
名称电源
OFF→
ON
当前报警画面
下按
“SET”
报警复位
(RES)
AL.E1 过载警告
AL.10 0 1 0 欠压
AL.E3 单位计数警告
AL 12 0 0 0 存储器异常 (RAM)
AL.E5 ABS 超时警告
AL 13 0 0 0 时钟异常
AL E6 伺服紧急停止警告
AL.15 0 0 0 存储器异常 2(EEP-ROM) ○冷却风扇速度降低
AL.16 1 1 0 编码器异常1（电源接通时）
AL.E8 警告
AL.17 0 0 0 基板异常
AL.E9 主电路 OFF警告
AL.19 0 0 0 存储器异常 3（Flash-ROM）
AL.EA ABS伺服 ON警告
AL.1A 1 1 0 电机配合异常
AL.EC 过载警告 2
AL.20 1 1 0 编码器异常 2
AL.ED 输出功率过大警告