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RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用
一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户可根据自身产品方向，自由定位。
开放友好，操作便捷
? 模块化设计、紧凑型的新一代关节模组，其重量、尺寸、安装方式、外观等相对RJS系列作了大幅优化
? 为客户后期生产的关节机器人，提供了更多的设计空间，安装方式的多样性，也给机器人提供了更广阔的应用空间
? 根据公司机器人的定位方向，可更自由的定位各种防护等级，同时也给了机器人更多可能
【规格参数】
基本性能
参数 单位 RJUZ14/RJU14
启停容许大转矩 Nm 34
平均负载转矩 Nm 13.5
静态负载转矩 Nm 21.2
大瞬时转矩 Nm 66
大许用弯矩 Nm 41
大瞬时弯矩 Nm 80
额定转速 rpm 29.7
大转速 rpm 47.5
电气性能
电机额定功率 W 118
电机额定电压 VDC 48
电机额定电流 A 4.2
峰值电流 A 10.5
通讯协议 -- EtherCAT/CANopen
机械性能
关节重量 kg 1.14/1.47
关节直径 mm 70/76
关节长度 mm 107/117.5
抱闸 -- 插销式（UR类型）
输出端编码器 -- 17位单圈值
电机编码器 P/R 20000
减速器速比 -- 101
一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户可根据自身产品方向，自由定位。
开放友好，操作便捷
? 模块化设计、紧凑型的新一代关节模组，其重量、尺寸、安装方式、外观等相对RJS系列作了大幅优化
? 为客户后期生产的关节机器人，提供了更多的设计空间，安装方式的多样性，也给机器人提供了更广阔的应用空间
? 根据公司机器人的定位方向，可更自由的定位各种防护等级，同时也给了机器人更多可能
【规格参数】
基本性能
参数 单位 RJUZ14/RJU14
启停容许大转矩 Nm 34
平均负载转矩 Nm 13.5
静态负载转矩 Nm 21.2
大瞬时转矩 Nm 66
大许用弯矩 Nm 41
大瞬时弯矩 Nm 80
额定转速 rpm 29.7
大转速 rpm 47.5
电气性能
电机额定功率 W 118
电机额定电压 VDC 48
电机额定电流 A 4.2
峰值电流 A 10.5
通讯协议 -- EtherCAT/CANopen
机械性能
关节重量 kg 1.14/1.47
关节直径 mm 70/76
关节长度 mm 107/117.5
抱闸 -- 插销式（UR类型）
输出端编码器 -- 17位单圈值
电机编码器 P/R 20000
减速器速比 -- 101
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