美国ATI,FC-MINI45机器人-手指多维力传感器
量程:?????????? 公制
??????????????????????? Fx/Fy/Fz/Mx/My/Mz
SI-145-5?????????? 145N/145N/290N/5Nm/5Nm/5Nm
SI-290-10???????? 290N290N/580N/10Nm/10Nm/10Nm
SI-580-20???????? 580N/580N/1160N/20Nm/20Nm/20Nm
尺????? 寸??? :? Φ45(OD),9.5(ID)* 15.7(H)mm
安装螺孔? :? M3*6
耦合误差? :? <0.5 %F.S.
单向线性? :? <0.05 %F.S.
响应频率? :? FxFyTz 5600Hz/FzTxTy 5400Hz
过载保护? : 5.7 to 25.3 F.S.
质????? 量??? :? 92 g
材????? 质??? :? 硬化不锈钢
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