大型车载式湿喷机械手参数

河南省艮通工程机械有限公司机械设备有限公司是一家集研发，生产销售为一体的现代化机械公司。公司拥有标准厂房，和现代化生产设备。拥有一支高素质的技术团队和经验丰富的安装生产员工。公司主导产品有：混凝土喷浆机，混凝土湿喷机，混凝土喷浆车，湿喷台车，自动上料喷浆机，自动上料喷浆车，全自动喷浆机，吊装喷浆机组，客土喷播机，工字钢冷弯机，大型弯管机，双喷头湿喷机，液压湿喷机，TK700湿喷机，注浆机，泥浆泵，排焊机，喷浆管，橡胶板，钢衬板，砂浆喷浆机及系列配件。我公司拥有现代化技术和的检测设备，以及完善的质量管理体系。产品从开发—设计—生产—销售技术指导均有一套科学的管理程序。产品销售网络遍及全国三十多个省市地区，广泛应用于桥梁，隧道，矿山，地铁，市政工程等行业。拥有优异的技术人才，拥有高素质的工作团队，可以及时地为客户提供完善的服务。


工程底盘湿喷台车亮点
动力采用油、电双动力，可解决在施工过程中大电突然断电，执行泵送系统中的物料无法排出工作缸和输送管路，造成因砼料凝固而堵管的现象，以及臂架、电缆、支腿无法恢复至行走状态的功能。

底盘采用工程设备底盘，湿喷机械手操作，转向方式分四轮、前轮和蟹行三种方式，可使整机实现方便的原地移动和转弯；与标准汽车底盘相比使用的范围及其对工况的选择则更宽广，大大提高了整机的通过性。整体具有油耗低、功率高、工作可靠、配件供应及维修方便等特点。

喷射系统采用无线遥控操作，易于准确的控制机械臂的动作，具有快速和效率高、节能、安全等特点。

泵送系统能耗少，工作效率高，故障率低，易损件少，维护使用成本低，系统可靠性高，输送量稳定。
·
机械臂采用折叠加伸缩式。共有9个动作，大臂伸缩、仰俯和小臂伸缩、小臂水平摆动、以及小臂自动跟踪水平平移技术，可使机械臂伸展幅度更大、更灵活，既能在很窄的空间工作，又能在很大的空间工作，既适用于全断面，也适用于半断面和多阶梯开挖。大大提高了臂架操作的便利性和喷浆质量、以及产品的适用范围。


湿喷机械手参数
车载湿喷机械手
整机参数
型号 LCHP25-A车载湿喷机械手
外形尺寸（长 宽 高） 9.46*2.46*3.3m
自重 15.8t
工作方式 电动系统+柴油应急系统
发动机型号 YC6J180-52
发动机功率 132kW
混凝土泵参数
电机总功率 75kW
大输送方量 25m?/h
油缸数量 2
泵缸方向/缸径 纵向后置/φ180mm
油缸行程 1m
输送管径 125-100 变径管
喷射骨料大粒径 25mm
料斗容量 0.3m?
速凝剂系统参数
型号 NM021BY02S12B
驱动方式 电动
速凝剂大压力 1.8MPa
大排量 700L/h
速凝剂箱容积 1方
底盘参数
底盘型号 瑞沃1-2120C款
轴距 5250mm
大行驶速度 80km/h
小转弯半径 17m
大爬坡 20°
小离地间隙 260mm
机械臂参数
大喷射高度 16m
大喷射宽度 24m
大臂俯仰角 70°
小臂俯仰角 85°
大臂回转角度 300°
小臂伸缩 4600mm
喷头座轴向回转 360°
喷头座轴向摆动 240°
喷头偏转角刷动 8°*360°连续


湿喷机械手使用注意事项：
1、喷射顺序。
　　喷射应先墙后拱，从底部到顶部，S曲线移动喷射。隧道从侧壁的底部开始喷射，然后喷射到拱顶的中心线，完成一环混凝土的喷射。
　　2、喷射角度。
　　喷射时，喷头应保持垂直于喷射面。喷射角太小会增加混凝土回弹率，降低喷射密度;喷流垂直于岩石表面，连续混凝土的“稀薄流”对嵌入回弹有二次作用，可以降低回弹率，增加喷流厚度。
　　3、喷射距离。
　　由于湿喷的风压要求大，如果喷头表面距离喷射面过近，风将只是“附着”喷撒在混凝土上，对混凝土产生回弹。喷头与岩面之间的适当距离是0.8 m~1.2 m。
　　4、喷射混凝土。
　　喷射混凝土在刚开始喷射时回弹大，当岩石表面喷涂厚度达到2 cm~3 cm后回弹小且稳定，当喷射到附着在岩石表面的混凝土滑落、流动，喷射厚度达到较大值，此时不能继续喷射，具体需等到其凝结后方可以喷。
　　喷射时首先调整喷头在边墙底部的喷射位置，使用机械臂自动调整臂的功能，让其与地面平行，并平行于隧道壁，调整喷头的距离，上述操作都完成后，可以开始喷射。开始喷射后，途中不可调整距离和机械手臂的角度，只需要使用自动伸缩功能控制喷头自动伸缩，这时从一端缓慢到另一端需来回跑2次~3次，可完成一次喷射;然后伸展手臂30 cm左右 (在拱部根据隧道大小进行适当的翻转、，手臂的垂直，水平移动，保持喷头和岩石的角度与距离，根据上述的流程，完成所需要喷射混凝土的喷涂表面。
　　5、混凝土坍落度要求。
　　骨料粒径应小于15mm，否则，由于阻力太大，无法顺利喷出喷嘴，进而停止喷射。在短时间内会影响工作效率，混凝土的坍落度应为10 cm~18 cm。
　　6、工作风压和风量。
　　工作风压应为0.2 MPa~0.4 MPa，工作风压的选择取决于混凝土的和易性，和易性越好，工作风压越小，反之亦然。压力调整应根据工作面距离，合理选择机械手的输入管直径，确保混凝土出口速度适当，根据混凝土的和易性、风压的稳定性调整，确保喷射口形成连续喷射，适当的速度垂直喷在表面。
　　7、岩石表面的整齐度。
　　对于污岩表面，采用高压风或水清洗喷面，提高混凝土与岩石表面的粘结力，达到适宜的喷射效果。对于渗水性岩石表面，在一般情况下，湿喷可以封闭渗流。对于严重渗水，在形成水流时，需要设置排水孔，悬挂防水板，然后进行喷护作业。
　　8、喷层厚度。
　　一旦喷涂层太厚，在自重作用下，喷涂层就会开裂甚至塌陷。当太薄时，大部分粗骨料会反弹，而喷层只会留下砂浆，会影响喷层的效果和质量。
　　9、速凝剂用量。
　　速凝剂在喷射作业现场添加，速凝剂添加量过大会降低混凝土强度，添加量过小，会造成已经喷射成型的混凝土成片脱落，造成回弹量过大。因此，要严格控制喷射速凝剂的用量，达到控制喷射混凝土质量和节约成本的目的。
　　10、维修、保养。
喷射结束后，应将机械手开至洞外或不影响正常施工的其他地点，按操作堆积对机器进行维护、保养。因机械手的维修难度和费用较高，因此机械手的日常维护保养工作显得十分的重要。