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HD哈默纳科谐波减速机，FHA-C mini系列 AC伺服转动装置
产品特点Ponit
FHA-C mini系列是具备高转矩，提供精密旋转动作的AC伺服执行元件。
是将超薄型、精密控制用减速装置HarmonicDrive谐波减速机和超扁平AC伺服电动机融合成一体而形成的AC伺服执行元件。
薄型、小巧?
中空结构?
高转矩、高刚性、高精度?
内置刚性性能优异的支撑装置?
具有多种控制功能的控制单元也已系列化
[用途]?
半导体制造设备 : 搬运机器人、检查平台?
液晶制造设备 : 搬运机器人、检查平台?
光产业相关装置?
医疗器械
?
型号Model
1.机型 : FHA-Cmini系列?
2.型号 : 8, 11, 14?
3.版本符号 : C表示新版本?
4.谐波驱动?减速比 : 30, 50, 100?
5.编码器种类和分辨率?
?? E200 : 相对位置编码器 2000p/r
? 12S17b : 位置编码器 131,072p/r
?
6.带连接器（标准规格）?
7.输入电源电压?
?? 无 : AC100V或AC200V规格?
?? E : 24V规格?
8.电缆线引出方向?
?? 无 : 横向（标准规格）?
?? K : 后方（特殊规格）?
9.特殊规格（标准规格不标SP）
?
额定表Specification
?
*1:检测器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。
产品图纸Drawing
尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。
产品特点Ponit
FHA-C mini系列是具备高转矩，提供精密旋转动作的AC伺服执行元件。
是将超薄型、精密控制用减速装置HarmonicDrive谐波减速机和超扁平AC伺服电动机融合成一体而形成的AC伺服执行元件。
薄型、小巧?
中空结构?
高转矩、高刚性、高精度?
内置刚性性能优异的支撑装置?
具有多种控制功能的控制单元也已系列化
[用途]?
半导体制造设备 : 搬运机器人、检查平台?
液晶制造设备 : 搬运机器人、检查平台?
光产业相关装置?
医疗器械
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型号Model
1.机型 : FHA-Cmini系列?
2.型号 : 8, 11, 14?
3.版本符号 : C表示新版本?
4.谐波驱动?减速比 : 30, 50, 100?
5.编码器种类和分辨率?
?? E200 : 相对位置编码器 2000p/r
? 12S17b : 位置编码器 131,072p/r
?
6.带连接器（标准规格）?
7.输入电源电压?
?? 无 : AC100V或AC200V规格?
?? E : 24V规格?
8.电缆线引出方向?
?? 无 : 横向（标准规格）?
?? K : 后方（特殊规格）?
9.特殊规格（标准规格不标SP）
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额定表Specification
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*1:检测器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。
产品图纸Drawing
尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。
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