东莞亿思特气动吸盘软索式助力机械手

什么是软索式助力机械手
一、什么是软索式助力机械手
助力机械手是主要由平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构这三部分组成的能够让操作者无重力、精确直观、便捷、安全、高效的将重物运动到指定的目的地的设备。
二、软索式助力机械手的工作原理
通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。
三、软索式助力机械手的工作模式
在机械手臂的工作范围内，操作人员直接用手可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。
四、软索式助力机械手的安全性
气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。
五、软索式助力机械手的负载及工作范围
硬臂式助力机械手
型号 负载 kg 大工作半径 mm 小工作半径 mm 大高度 mm 有效提升行程 mm 耗气量 NL/次

YST-MA50 50 3000 700 3600 1400 50
YST-MA100 100 3000 700 3600 1400 70
YST-MA150 150 2500 700 3600 1400 200
YST-MA200 200 2500 700 3600 1400 300
YST-MA250 250 2500 700 3500 1400 350
YST-MA300 300 2000 700 3500 1400 350
（注：超过负载或者工作范围可按需定制）
六、软索式助力机械手的分类
助力机械手分为：硬臂式助力机械手、软索式助力机械手、折臂吊、电动平衡吊、气动平衡吊、悬臂吊、墙壁吊。
七、软索式助力机械手的应用
汽车行业、陶瓷卫浴行业、五金、建材家具行业、玻璃行业、电子电器、纸箱搬运化工行业等。