日本OTC七轴工业机器人FD-V280L/FD-V350

FD-V280L
产品详情


型号
FD-V280L
轴数
6轴
负载
280kg
重复定位精度
±0.2mm
驱动容量
30KW
动作范围
基本轴J1
±180°
基本轴J2
﹣100°~﹢40°
基本轴J3
﹣147°~﹢130°
手臂轴J4
±360°
手臂轴J5
±125°
手臂轴J6
±360°
大速度
基本轴J1
1.83rad/s｛105°/s｝
基本轴J2
1.83rad/s｛105°/s｝
基本轴J3
1.66rad/s｛95°/s｝
基本轴J4
2.09rad/s｛120°/s｝
基本轴J5
2.09rad/s｛120°/s｝
基本轴J6
3.49rad/s｛200°/s｝
荷载能力
允许扭矩J4
1921N·m
允许扭矩J5
1921N·m
允许扭矩J6
988N·m
允许惯性矩J4
400kg·m?
允许惯性矩J5
400kg·m?
允许惯性矩J6
250kg·m?
机器人动作范围截面面积
8.72m?x360°
周围温度·湿度
0~45℃,20~80%RH(无冷凝）
本体重量
1660kg
第3轴可载能力
ZUI大25kg
安装方式
地面

FD-V350
产品详情


型号
FD-V350
轴数
6轴
负载
350kg
重复定位精度
±0.2mm
驱动容量
30KW
动作范围
基本轴J1
±180°
基本轴J2
﹣100°~﹢40°
基本轴J3
﹣180°~﹢130°
手臂轴J4
±360°
手臂轴J5
±125°
手臂轴J6
±360°
大速度
基本轴J1
1.83rad/s｛105°/s｝
基本轴J2
1.83rad/s｛95°/s｝
基本轴J3
1.66rad/s｛95°/s｝
基本轴J4
1.92rad/s｛110°/s｝
基本轴J5
1.92rad/s｛110°/s｝
基本轴J6
3.14rad/s｛180°/s｝
荷载能力
允许扭矩J4
2750N·m
允许扭矩J5
2750N·m
允许扭矩J6
1235N·m
允许惯性矩J4
400kg·m?
允许惯性矩J5
400kg·m?
允许惯性矩J6
250kg·m?
机器人动作范围截面面积
6.77m?x360°
周围温度·湿度
0~45℃,20~80%RH(无冷凝）
本体重量
1620kg
第3轴可载能力
ZUI大50kg
安装方式
地面