日本OTC七轴工业机器人FD-A20/FD-V25

FD-A20
产品详情


构造
垂直多关节型
轴数
6
手臂大可搬重量
20 kg
位置重复精度
±0.07mm(注1)
驱动方法
AC伺服马达
驱动容量
7900W
位置反馈
值编码器
动作范围
基本轴
J1(旋转1)
±170°
J2(前后)
-70°~+60°
J3(上下)
-140°~+240°
手臂轴
J4(回转)
±180°
J5(摆动)
-50°~+230°
J6(扭转)
±360°
ZUI大速度
基本轴
J1(旋转1)
3.40rad/s{195°/s}
J2(前后)
3.32rad/s{190°/s}
J3(上下)
3.14rad/s{180°/s}
手臂轴
J4(回转)
6.98rad/s{400°/s}
J5(摆动)
6.98rad/s{400°/s}
J6(扭转)
10.5rad/s{600°/s}
手臂负荷能力
允许扭矩
J4(回转)
43.7N.m
J5(摆动)
43.7N.m
J6(扭转)
19.6N.m
允许惯性矩
J4(回转)
1.09kg.m?
J5(摆动)
1.09kg.m?
J6(扭转)
0.24kg.m?
机器人动作范围截面面积
3.32m? ×340°
使用环境条件
温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露)
本体重量
355kg
上部手臂可载重量
20kg(注3)
安装方法
地面、吊装
本体颜色
白色(芒赛尔色标10GY9/1)
注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着大可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员
FD-V25
能适合轻量物的搬运作业；
应用范围广。
产品详情


型号
FD-V25
轴数
6轴
负载
25kg
重复定位精度
±0.07mm
驱动容量
5600w
动作范围
基本轴J1
±170°（±50°）
基本轴J2
﹣155°~﹢100°
基本轴J3
﹣170°~﹢260°
手臂轴J4
±180°
手臂轴J5
﹣50°~﹢230°
手臂轴J6
±360°
大速度
基本轴J1
3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）
基本轴J2
3.32rad/s｛190°/s｝
基本轴J3
3.14rad/s｛180°/s｝
基本轴J4
6.98rad/s｛400°/s｝
基本轴J5
6.98rad/s｛400°/s｝
基本轴J6
10.47rad/s｛600°/s｝
荷载能力
允许扭矩J4
52.6N·m
允许扭矩J5
52.6N·m
允许扭矩J6
24.5N·m
允许惯性矩J4
1.24kg·m?
允许惯性矩J5
1.24kg·m?
允许惯性矩J6
0.33kg·m?
机器人动作范围截面面积
5.27m?
周围温度·湿度

本体重量
278kg
第3轴可载能力
25kg
安装方式
地面/侧挂/吊装