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FD-V50
产品详情
型号
FD-V50
构造
垂直多关节型
轴数
6轴
负载
50kg
重复定位精度
±0.07mm
驱动方式
AC伺服马达
驱动容量
14750W
位置反馈
值编码器
动作范围
基本轴J1
±165°
基本轴J2
+80°~-135°
基本轴J3
+260°~-146°
手臂轴J4
+360°
手臂轴J5
+125°
手臂轴J6
±450°
大速度
基本轴J1
3.14rad/s｛180°/s｝
基本轴J2
3.14rad/s｛180°/s｝
基本轴J3
3.14rad/s｛180°/s｝
基本轴J4
4.45rad/s｛255°/s｝
基本轴J5
4.45rad/s｛255°/s｝
基本轴J6
6.46rad/s｛370°/s｝
荷载能力
允许扭矩J4
210N·m
允许扭矩J5
210N·m
允许扭矩J6
130N·m
允许惯性矩J4
30kg·m?
允许惯性矩J5
30kg·m?
允许惯性矩J6
12kg·m?
机器人动作范围截面面积
7.4m?x360°
周围温度·湿度
温度：0~45°C、温度：20~80%RH(不结露)
本体重量
640kg
上部手臂可载重量
15kg
保护等级
基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2)
安装方式
地面
本体颜色
白色
产品详情
型号
FD-V50
构造
垂直多关节型
轴数
6轴
负载
50kg
重复定位精度
±0.07mm
驱动方式
AC伺服马达
驱动容量
14750W
位置反馈
值编码器
动作范围
基本轴J1
±165°
基本轴J2
+80°~-135°
基本轴J3
+260°~-146°
手臂轴J4
+360°
手臂轴J5
+125°
手臂轴J6
±450°
大速度
基本轴J1
3.14rad/s｛180°/s｝
基本轴J2
3.14rad/s｛180°/s｝
基本轴J3
3.14rad/s｛180°/s｝
基本轴J4
4.45rad/s｛255°/s｝
基本轴J5
4.45rad/s｛255°/s｝
基本轴J6
6.46rad/s｛370°/s｝
荷载能力
允许扭矩J4
210N·m
允许扭矩J5
210N·m
允许扭矩J6
130N·m
允许惯性矩J4
30kg·m?
允许惯性矩J5
30kg·m?
允许惯性矩J6
12kg·m?
机器人动作范围截面面积
7.4m?x360°
周围温度·湿度
温度：0~45°C、温度：20~80%RH(不结露)
本体重量
640kg
上部手臂可载重量
15kg
保护等级
基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2)
安装方式
地面
本体颜色
白色
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