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轴数 6轴
负载 166kg
重复定位精度 ±0.01mm
驱动容量 18000w
动作范围 基本轴J1 ±180°
基本轴J2 ﹣80°~﹢60°
基本轴J3 ﹣146.5°~﹢150°
手臂轴J4 ±360°
手臂轴J5 ±135°
手臂轴J6 ±360°
大速度 基本轴J1 2.18rad/s｛125°/s｝
基本轴J2 2.01rad/s｛115°/s｝
基本轴J3 2.11rad/s｛121°/s｝
基本轴J4 3.14rad/s｛180°/s｝
基本轴J5 3.02rad/s｛173°/s｝
基本轴J6 4.54rad/s｛260°/s｝
荷载能力 允许扭矩J4 951N·m
允许扭矩J5 951N·m
允许扭矩J6 490N·m
允许惯性矩J4 88.9kg·m?
允许惯性矩J5 88.9kg·m?
允许惯性矩J6 45kg·m?
机器人动作范围截面面积 6.58m?x360°
周围温度·湿度 0~45℃,20~80%RH(无冷凝）
本体重量 1010kg
第3轴可载能力 45kg
安装方式
地面
主要应用
能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，
对应生产加工中各种需求。
负载 166kg
重复定位精度 ±0.01mm
驱动容量 18000w
动作范围 基本轴J1 ±180°
基本轴J2 ﹣80°~﹢60°
基本轴J3 ﹣146.5°~﹢150°
手臂轴J4 ±360°
手臂轴J5 ±135°
手臂轴J6 ±360°
大速度 基本轴J1 2.18rad/s｛125°/s｝
基本轴J2 2.01rad/s｛115°/s｝
基本轴J3 2.11rad/s｛121°/s｝
基本轴J4 3.14rad/s｛180°/s｝
基本轴J5 3.02rad/s｛173°/s｝
基本轴J6 4.54rad/s｛260°/s｝
荷载能力 允许扭矩J4 951N·m
允许扭矩J5 951N·m
允许扭矩J6 490N·m
允许惯性矩J4 88.9kg·m?
允许惯性矩J5 88.9kg·m?
允许惯性矩J6 45kg·m?
机器人动作范围截面面积 6.58m?x360°
周围温度·湿度 0~45℃,20~80%RH(无冷凝）
本体重量 1010kg
第3轴可载能力 45kg
安装方式
地面
主要应用
能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，
对应生产加工中各种需求。
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